In samenwerking met DAF en Truckland heeft ESTEPE een speciale versie van de DAF LF ontwikkeld; een zogeheten DAF LF smalspoor van 2,20 meter breed en een GVW tot 29,5 ton, ofwel de DAF LF 2.2. Dit voertuig is aanzienlijk smaller dan de standaard LF, wat het voertuig bij uitstek geschikt maakt voor gebruik in de binnensteden.
De smalspoor is nog steeds op en top DAF LF, maar het voertuig is ruim tien procent versmald en meet nu 2,20 meter in de breedte in plaats van 2,50 meter. De spatschermen zijn smaller en de opstap is dichter onder de cabine gemonteerd. Ook zijn alle assen 2,20 meter breed en zijn de chassiscomponenten binnen 2,20 meter breedte gepositioneerd.